Exécuter au démarrage.

Como executar um programa ao iniciar o Raspberry Pi?

Atualizada 19 November 2019 - 0 Comentários - , , , ,

ⓘ Este artigo pode ter sido parcialmente ou totalmente traduzido usando ferramentas automáticas. Pedimos desculpas por quaisquer erros que isso possa causar.

Às vezes, precisamos executar um programa ou uma linha de comando quando nosso Raspberry Pi é inicializado.

Este é particularmente o caso quando fabricamos um objeto para automação residencial e queremos iniciar um programa automaticamente quando o objeto é conectado.

Neste tutorial, veremos uma maneira muito simples de iniciar um programa ao iniciar o Raspberry.

O material que vamos usar.

Neste tutorial, só precisamos:

Se quiser concluir este tutorial sem poder acessar diretamente o Raspberry Pi, você também precisará de um PC que possa ler cartões SD ou usar um adaptador.

Inicie um programa quando o Raspberry Pi for iniciado com rc.local.

Para Mac OS e Windows, você precisará acessar a partição rootfs se quiser fazer isso de seu PC. Para fazer isso, consulte nosso tutorial para ler uma partição Linux do Mac e do Windows.

A maneira mais fácil de iniciar um programa ao iniciar o Raspberry Pi é usar o arquivo /etc/rc.local.

Este arquivo contém um conjunto de comandos que serão executados pouco antes de o Raspberry Pi terminar de inicializar.

Para iniciar um programa quando o Raspberry Pi é inicializado, você só precisa modificar o arquivo /etc/rc.local no cartão SD (do Pi, ou modificando o arquivo /etc/rc.local na pontuação rootfs do cartão conectado ao seu PC).

Para iniciar o programa, basta procurar a linha:

exit 0

no arquivo e adicione a linha de comando chamando seu programa antes da linha exit.

Por exemplo, se eu quiser chamar um script Python 3 chamado example.py e localizado na pasta /home/pi na inicialização, substituirei a linha de saída 0 por:

/usr/bin/python3 /home/pi/example.py

Alguns pontos importantes devem ser observados.

Primeiro ponto, o programa será executado pelo usuário root e, portanto, terá todos os direitos. Cuidado com o que você está fazendo!

Segundo ponto, você deve sempre usar caminhos absolutos e não relativos, o comportamento dos caminhos relativos é imprevisível.

Terceiro e último ponto, seu programa deve devolver o controle ao script ou o Raspberry Pi nunca conseguirá terminar a inicialização. Se o seu programa executa um loop infinito, você deve executá-lo em segundo plano adicionando um & após o pedido. No nosso caso, isso daria:

/usr/bin/python3 /home/pi/example.py &

Seu programa será iniciado corretamente ao iniciar o Raspberry Pi!

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