Exécuter au démarrage.

Como executar um programa ao iniciar o Raspberry Pi?

Atualizada 19 November 2019 - 0 Comentários - , , , ,

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Às vezes, precisamos executar um programa ou uma linha de comando quando nosso Raspberry Pi é inicializado.

Este é particularmente o caso quando fabricamos um objeto para automação residencial e queremos iniciar um programa automaticamente quando o objeto é conectado.

Neste tutorial, veremos uma maneira muito simples de iniciar um programa ao iniciar o Raspberry.

O material que vamos usar.

Neste tutorial, só precisamos:

Se quiser concluir este tutorial sem poder acessar diretamente o Raspberry Pi, você também precisará de um PC que possa ler cartões SD ou usar um adaptador.

Inicie um programa quando o Raspberry Pi for iniciado com rc.local.

Para Mac OS e Windows, você precisará acessar a partição rootfs se quiser fazer isso de seu PC. Para fazer isso, consulte nosso tutorial para ler uma partição Linux do Mac e do Windows.

A maneira mais fácil de iniciar um programa ao iniciar o Raspberry Pi é usar o arquivo /etc/rc.local.

Este arquivo contém um conjunto de comandos que serão executados pouco antes de o Raspberry Pi terminar de inicializar.

Para iniciar um programa quando o Raspberry Pi é inicializado, você só precisa modificar o arquivo /etc/rc.local no cartão SD (do Pi, ou modificando o arquivo /etc/rc.local na pontuação rootfs do cartão conectado ao seu PC).

Para iniciar o programa, basta procurar a linha:

exit 0

no arquivo e adicione a linha de comando chamando seu programa antes da linha exit.

Por exemplo, se eu quiser chamar um script Python 3 chamado example.py e localizado na pasta /home/pi na inicialização, substituirei a linha de saída 0 por:

/usr/bin/python3 /home/pi/example.py

Alguns pontos importantes devem ser observados.

Primeiro ponto, o programa será executado pelo usuário root e, portanto, terá todos os direitos. Cuidado com o que você está fazendo!

Segundo ponto, você deve sempre usar caminhos absolutos e não relativos, o comportamento dos caminhos relativos é imprevisível.

Terceiro e último ponto, seu programa deve devolver o controle ao script ou o Raspberry Pi nunca conseguirá terminar a inicialização. Se o seu programa executa um loop infinito, você deve executá-lo em segundo plano adicionando um & após o pedido. No nosso caso, isso daria:

/usr/bin/python3 /home/pi/example.py &

Seu programa será iniciado corretamente ao iniciar o Raspberry Pi!

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